„Seisenshi Dunbine” to opowieść o zwykłym 18-latku z Tokio, Shou Zamie, który zostaje wezwany do średniowiecznego, fantastycznego świata Byston Well. Po przybyciu, zostaje wcielony do służby u ambitnego Lorda Drake Lufte, który pragnie znacznie rozszerzyć swoją władzę. Osoby jak Shou, pochodzące z „Górnej Ziemi”, posiadają silną aurę i są zmuszane do pilotowania „Aura Battlers”, owadziarzowych mecha zaprojektowanych przez człowieka o imieniu Shot Weapon, który również pochodził z Górnej Ziemi. Jednakże, sojusze Shou szybko się zmieniają, kiedy spotyka Marvel Frozen, młodą kobietę, która postanowiła zbuntować się przeciwko politycznej agendzie Drake’a. Kiedy Shou zdaje sobie sprawę z prawdziwych intencji Pana, decyduje się dołączyć do walki przeciwko Drake’owi i sprzymierza się z Nealem Givenem, który stoi na czele ruchu oporu. Wysyłając cenny czas i życie na walkę, muszą powstrzymać Drake’a, zanim będzie za późno.