„Sengoku Youko” to historia podzielonego na dwie frakcje świata: ludzi i potworów zwanych katawara. Tama, pomimo bycia katawara, kocha ludzi i przysięga bronić ich przed złem, nawet jeśli oznacza to walkę z rodzimym gatunkiem. Jej brat Jinka, mimo że jest prawie całkowicie człowiekiem, nienawidzi ludzi. Do rodzeństwa dołącza tchórzliwy szermierz Shinsuke, który pragnie nauczyć się być silnym.
Kiedy grupa odkrywa spisek na przemienianie ludzi w potwory, przysięgają pokonać tych, którzy za nim stoją… Nawet jeśli to oznacza walkę z całą armią wojowników. Spotkane przez nich osoby, odwiedzone miejsca i stworzenia, z którymi walczyli, przejdą do legendy!