Akcja anime rozgrywa się w starożytnych Chinach, owianych atmosferą legend, sztuk walki oraz kodeksów honoru. Yang Guo to niezwykle utalentowany, lecz zbuntowany sierota, który, odtrącony przez społeczeństwo, poszukuje własnego miejsca oraz celu w życiu. Podczas swoich wędrówek nawiązuje głęboką więź ze swoją tajemniczą mentorką, piękną i samotną wojowniczką Xiao Long Nü. Razem będą musieli stawić czoła uprzedzeniom, konfliktom między różnymi frakcjami, oraz własnym wewnętrznym demonom. Zanurzony w klimacie tradycyjnego wuxia, „Shin Chou Kyou Ryo: Condor Hero” łączy klasyczne chińskie legendy, widowiskowe pojedynki oraz wzruszające opowieści o miłości, poświęceniu i przyjaźni, które są wystawione na próbę w burzliwych czasach konfliktów oraz politycznych intryg.