Basara Toujou próbuje wieść normalne życie, jednak posiadanie dwóch przybranych sióstr związanych ze światem demonów sprawia, że codzienność staje się dla niego ciągłym wyzwaniem. Po ostatnich wydarzeniach bohaterowie w końcu zyskali chwilę spokoju. Gdy Basara i dziewczyny wybierają się na zasłużony wypoczynek, spędzają czas na umacnianiu więzi rodzinnych oraz romantycznych uczuć, które stopniowo ewoluują między rodzeństwem, balansując na granicy tabu. Jednak pokój w ich życiu jest tymczasowy, gdyż w tle wciąż czają się siły ciemności, grożące bezpieczeństwu bohaterów i całemu światu ludzi oraz demonów. „Shinmai Maou no Testament Departures” to widowiskowa historia łącząca elementy ecchi, akcji, fantasy oraz humoru. Anime skupia się zarówno na emocjonalnym rozwoju postaci, jak i efektownych scenach walki, dostarczając widzowi mieszankę napięcia, wzruszeń i komediowych chwil.
