„Shinshaku Sengoku Eiyuu Densetsu: Sanada Juu Yuushi The Animation” przedstawia piąty rok ery Keicho, kiedy klan Tokugawa dąży do utrzymania swojej władzy nad Japonią. Hidetada Tokugawa staje przed bramami zamku Ueda z zamiarem zmuszenia klanu Sanada do otwarcia ich drzwi. Klan Sanada i jego służba jednak mają inne plany…