„Taichi Senjimon” to równoległy wszechświat pełen niezapomnianych przygód. W centrum wydarzeń jest młody chłopak, Rai, który jest tajemnym potomkiem Tigeroidów – starożytnej rasy pokojowych istot. Po szokującym ataku na jego dom, Rai odkrywa dawno ukrywaną prawdę o sobie i zaangażowuje się w walkę pomiędzy Tigeroidami a bezlitosnymi Dragonoidami. Ich walczą bezustannie o odzyskanie 500 zagubionych symboli tai chi, które dają niezmierzone moce. Młody bohater musi odkryć swoje ukryte umiejętności w tai chi, znaleźć zaginione symbole i zmierzyć się w walce, aby stać się jednym z mistrzów Tai Chi!