„Taisou Zamurai” to historia o Joutarou Aragaki, cenionym gimnastyku, znanym jako Samurai ze względu na swój charakterystyczny fryzurę. Po śmierci żony i odniesieniu kontuzji, nadal dąży do bycia na szczycie drużyny gimnastycznej Japonii, mimo braku postępów. Kiedy jego trener, Noriyuki Amakusa, sugeruje mu przejście na emeryturę, Joutarou postanawia udać się na wycieczkę z energiczną, dziewięcioletnią córką, Rei. Ich wyprawa kończy się nietypowym spotkaniem z samozwańczym ninja, Leonardem, który przerywa każde z wieści o emeryturze. Przekonany przez Leonarda, aby ponownie spróbować, Joutarou zaskakuje Japonię, ogłaszając, że nie przestaje. Zdecydowany podjąć największe wyzwanie w swojej karierze, udowadnia, że świat gimnastyki to miejsce, do którego należy.