„Tenchi Muyou! GXP: Paradise Shidou-hen” to historia pełna epickich przygód Seiny, które przenoszą go z głębin kosmosu z powrotem na Ziemię. Podczas swojej podróży zdobył wielu przyjaciół, ale także niejednego wroga. Teraz wraca do bliskich na swojej rodzimej planecie, ale szybko przekonuje się, że wiele się od jego ostatniej wizyty zmieniło.