Masaki Tenchi to z pozoru zwyczajny chłopiec, który jest jednak spadkobiercą Świątyni Masaki. Przygoda rozpoczyna się, kiedy Tenchi niespodziewanie łamie pieczęć, która miała utrzymywać „demona” uwięzionego w małym przybytek. Musi teraz stawić czoła ożywionej Ryoko. Kiedy Ayeka dowiaduje się o jej powrocie, również udaje się na Ziemię… Tak rozpoczyna się zaangażowanie Tenchi’ego w sprawy władz galaktyki, klanu Jurai. Czy Tenchi sprosta tym kosmicznym problemom?