Akcja rozgrywa się w futurystycznym świecie, gdzie ludzkość opanowała podróże w czasie, a specjalna organizacja „Time Patrol” czuwa, by historia pozostała niezachwiana. Bohaterowie serii, dwójka młodych agentów – Hikaru oraz Nana, znani jako zespół Otasukeman – podróżują przez różne epoki, by powstrzymać niecne plany podstępnego trio przestępców, którzy próbują manipulować historią dla własnych korzyści.
Każdy odcinek stanowi inną przygodę, podczas której bohaterowie odwiedzają istotne momenty dziejowe, spotykając historyczne postacie i zapobiegając spiskom antagonistów. Pełna humoru, lekkiego podejścia oraz barwnych postaci, seria ta utrzymana jest w typowym stylu klasycznego anime przygodowego. Komediowy wydźwięk oraz dynamiczna akcja czynią produkcję zabawną i przystępną zarówno dla młodszych, jak i starszych fanów anime.
