„Touch” to rzecz o trzech bohaterach – braciach-bliźniakach Uesugi, Kazuyi i Tatsuyi, oraz ich pięknej przyjaciółce z dzieciństwa, Minami Asakura. Kazuya jest utalentowanym i ambitnym uczniem, doskonałym miotaczem w drużynie baseballowej, podczas gdy Tatsuya wydaje się zadowolony z bycia w jego cieniu. Mimo powszechnego przekonania, że Kazuya i Minami staną się idealną parą, Tatsuya zaczyna odczuwać własne silne uczucia do Minami. Rozpoczyna się złożona historia rywalizacji, miłości, prób udowodnienia swojej wartości i dążenia do spełnienia marzeń Minami.