„Uchuu Densetsu Ulysses 31” to animacja umiejscowiona w trzydziestym pierwszym wieku. Ulysses, ratując dzieci, w tym swojego syna Telemacha, pokonuje gigantycznego Cyklopa. To jednak rozzłościło starożytne bóstwa Olimpu, które zażądają straszliwej zemsty. Ulysses skazany jest na podróż przez wszechświat Olimpu z zamrożoną załogą. Jego celem jest znalezienie Królestwa Hadesa. Dopiero, gdy tego dokona, jego załoga uwolni się od klątwy, a on sam będzie mógł powrócić na Ziemię do ukochanej Penelopy.