„Uchuujin Tanaka Tarou” to historia o przeciętnym, ciekawskim uczniu piątej klasy – Takashim Horimachi, który uczęszcza do szkoły podstawowej w „Anytown”. Pewnego dnia do jego klasy dołącza bardzo nietypowy uczeń – Tarou Tanaka. Tarou jest niebieski, ma ogromne, świecące oczy, spiczaste uszy, gładką łysą głowę i jeden róg. Nikt z uczniów nigdy wcześniej nie spotkał się z kimś tak wyjątkowym jak Taro. Takashi, zafascynowany tą tajemniczą nową postacią, postanawia śledzić każdy ruch Tarou. W tym procesie nieustannie wpada w różnego rodzaju śmieszne pułapki i dowcipy, które Tarou wymyśla.