Duke Fleed jest ocalałym z Planety Fleed, który ucieka na Ziemię na pokładzie tajemniczego „statku kosmicznego”. Wychowywany przez dr. Umona jako jego przybrany syn, pod imieniem Daisuke Umon. Po latach od jego przybycia, musi stawić czoła zagrożeniu ze strony Króla Vegi i jego armii, którzy chcą podbić Ziemię. Wraz ze swoimi przyjaciółmi, Koji i Hikaru (a później jego młodsza siostra Maria Grace), Duke decyduje się przeciwdziałać, używając swojej najlepszej broni – wszechmocnego Grendizera.