„Ushio to Tora (TV)” to historia o upartym Ushio Aotsuki, synu ekscentrycznego kapłana świątyni, który zupełnie nie przejmuje się opowieściami ojca o yōkai, czyli nadprzyrodzonych potworach. Jednak podczas wykonywania obowiązków w świątyni dokonuje zaskakującego odkrycia – w piwnicy znajduje potwora impaled przez legendarną Bestię Włócznie. Potwór, znany jako Tora, słynny ze swojej niszczycielskiej siły, próbuje nakłonić Ushio do uwolnienia go po pięciuset latach pieczęci. Kiedy wybuch yōkai zagraża jego przyjaciołom i domowi, Ushio nie ma innego wyjścia, jak polegać na Torze. Unikatowe spotkanie Ushio i Tory to dopiero początek nieprawdopodobnej podróży w głąb duchowego świata.