„Wild Arms: Twilight Venom” to anime inspirowane grą na playstation o tej samej nazwie. Opowiada o czwórce podróżników przemierzających opustoszałe ziemie Filgaea, którzy wplatają się w legendarną historię. W skład ekipy wchodzą: Sheyenne Rainstorm, rewolwerowiec posiadający legendarną broń o nazwie ARMs; Kiel Aromax, naukowiec o wyglądzie rycerza; Roleta Oratorio, czarodziejka używająca kart Crests do rzucania czarów; oraz Mirabelle Graceland, jedna z Noble Red, rodziny wampirów żyjących obok ludzi. Towarzyszą im także urocze, inteligentne, futrzane stworzenia z plemienia Popepi Pipepo – Isaac i Jerusha.