Akcja serii „Yakitori” rozgrywa się w ponurej przyszłości, gdzie ziemia znajduje się pod kontrolą zaawansowanego technologicznie, międzyplanetarnego reżimu rządzonego przez obce istoty. Młody Akira Ihotsu, dorastający w ubogiej dzielnicy Japonii, desperacko stara się wyrwać ze smutnej rzeczywistości i postanawia dołączyć do wojskowej jednostki Yakitori – oddziału złożonego z wyrzutków i desperatów, których zadaniem jest wykonywanie skrajnie ryzykownych misji na arenie międzyplanetarnej. W tej pełnej intensywnych starć kosmicznych przygodzie, Akira wraz z towarzyszami musi stawić czoła niebezpieczeństwom wojny oraz dylematom moralnym związanym z pozostawaniem pionkiem w rękach obcego imperium. Seria ukazuje brutalną rzeczywistość wojny, mroczne i cyniczne oblicze polityki oraz codzienną walkę żołnierzy, którzy są jedynie materiałem eksploatacyjnym dla swoich przełożonych.
