„Yawara!” to historia licealistki o imieniu Yawara Inokuma, której marzeniem jest prowadzenie normalnego życia. Chce być delikatną panią z przystojnym chłopakiem, ale niestety, ma niewygodny, niezwykły talent do judo, który nie jest ani kobiecy, ani modny. Jako wnuczka mistrza judo, Jigorou Inokumy, od niej oczekuje się, że stanie się japońską supergwiazdą tego sportu. Yawara stara się ukrywać swoje umiejętności przed wszystkimi, aby zachować normalną reputację, ale często zostaje zmuszona do korzystania ze swoich umiejętności judo. Obserwujący Yawarę z cienia, reporter sportowy Kousaku Matsuda, jest zdeterminowany, aby wydobyć ją na światło dzienne.