„Yoroiden Samurai Troopers Kikoutei Densetsu” to historia tajemniczego, niemego wojownika. Kiedy pancerz Inferno zostaje przywołany do walki, nieznajomy wzywa swoje własne zbroje – czarną kopię pancerza Inferno! Teraz, wojownicy ponownie znajdą się na drugim końcu świata walcząc o uratowanie ludzkości, ale tym razem, muszą stanąć przeciwko własnym zbrojom.