W niedalekiej przyszłości XXI wieku Tokio zmaga się z rosnącym zagrożeniem ze strony istot zwanych Invaders, tajemniczej siły, która po cichu infiltruje społeczeństwo, ukrywając się pod maską zwyczajnego życia. Jedyną nadzieją są nastolatki obdarzone specjalną zdolnością otwierania bram — potężnego źródła energii pozwalającej walczyć z inwaderami. Ayane Isuzu jest młodą, ale cyniczną członkinią tajnej organizacji AEGIS, która po zniknięciu swojej matki postanawia wziąć los świata w swoje ręce. Wraz z grupą innych młodych Gate Keepers mierzy się zarówno z groźnymi przeciwnikami, jak i własnymi wątpliwościami dotyczącymi swojego przeznaczenia. „Gate Keepers 21” to mroczniejsza kontynuacja pierwotnego serialu, która przedstawia realistyczną, ponurą atmosferę współczesnego miasta, dynamiczne konfrontacje oraz głębsze refleksje nad tym, czym naprawdę jest bohaterstwo i poświęcenie.

