„Kentauros no Densetsu” to film anime opowiadający o niezwykłym aż 93-osobowym zespole wyścigowym, znanym jako Centaury, który działa w portowym mieście Yokohama. Zespół ten zyskał swój pseudonim od legendarnych greckich stworzeń – kentarzy. Główni bohaterowie, Arthur i Ken, to dwóch motocyklistów, którzy rywalizują o względy tej samej kobiety. Rozwiązaniem jest oczywiście wyścig, który staje się główną osią fabuły. Ta historia pełna jest emocji, rywalizacji i szybkich motocykli.