„Mirai Robo Daltanias” to anime osadzone w 1995 roku, w świecie zdobytym przez obcą armię Akron z gromady Saar. Pozostali przy życiu mieszkańcy Ziemi walczą o przetrwanie w prymitywnych osiedlach i wioskach. Kento, osierocony przez wojnę, kryje się w jaskini ze swoimi towarzyszami, aby uciec przed bandytami. W jaskini odkrywają tajną bazę Dr. Earla, byłego mieszkańca planety Helios, podbitej przez Akron. Dr. Earl przyniósł ze sobą na Ziemię największe osiągnięcie technologii Helios – super robota Daltanias, którego moc wzrasta, gdy łączy się z inteligentnym robotem-lwem, Beraliosem. Dr. Earl powierza misję obrony Ziemi Kento, który okazuje się być potomkiem dawno zaginionej królewskiej rodziny z Helios.