„Kidou Senshi Zeta Gundam” to akcja osadzona w Uniwersalnym Stuleciu 0087, po Wojnie Jednorocznej między Federacją Ziemi a Księstwem Zeon. Federacja Ziemi utworzyła elitarną jednostkę zwaną Tytanami, która ma na celu wyeliminować pozostałe siły Zeonu. Jednak żądza władzy Tytanów prowadzi do powstania rebelianckiej frakcji o nazwie Anti-Earth Union Group (AEUG).
17-letni Kamille Bidan mieszka w kolonii Green Noa, gdzie znajduje się baza Tytanów. Po zaatakowaniu oficera Tytanów, Kamille na krótko staje się częścią konfliktu, zwłaszcza gdy kradnie prototyp Gundam z bazy Tytanów. Dramat Kamille’a jest żywym dowodem na niebezpieczeństwo znajdujące się w środku tego konfliktu.