„Onmyou Taisenki” opowiada o Riku Tachibanie, zwyczajnym uczniu pierwszego roku gimnazjum, którego życie zmienia się na zawsze, kiedy musi stoczyć pojedynek z tajemniczym mężczyzną nazywającym siebie „Wojownikiem Ziemi”. Riku dowiaduje się, że jest jednym z przetrwałych „Wojowników Niebios”. Korzystając z urządzenia o nazwie „DRIVE” i przywołując Shikigami, czyli „Boskie Bestie”, o imieniu Kogenta, Riku poświęca swoje życie walce przeciwko Wojownikom Ziemi.