„Pretty Rhythm: Aurora Dream” to animowany musical pełen magii, który zanurza nas w świecie Prism Shows – idoli opartych na łyżwiarstwie figurowym, którzy noszą stroje obsypane Prism Stones i wykonują stylowe Prism Jumps. Śledzimy losy Airy Harune – niezdarenej, ale zawsze radosnej dziewczyny, która postanawia zostać Prism Star. W swojej podróży, Aira spotyka zapalczywą Rizumu „Rhythm” Amamiyę, marzącą o wykonaniu legendarnego Prism Jump „Aurora Rising”, oraz dumną Mion Takamine, która pragnie świecić najjaśniej na firmamencie Prism Stars. Przyjaźń, rozwój i niespodziewane spotkania – czy dziewczyny osiągną swoje cele i zostaną następnymi Prism Queens?