Dawno temu, król demonów Rchimedes został zapieczętowany przez legendarnego bohatera Kolejnych pokoleń. Gdy po tysiącu lat demony powracają, królewski ród wzywa licznych potomków tego bohatera, aby przywrócili spokój na świecie. Alba, naiwny i niedoświadczony młodzieniec, zostaje jednym z wybrańców do walki z siłami zła. Jego towarzyszem zostaje tajemniczy i cyniczny wojownik Ross, którego zachowanie bardziej go irytuje niż wspiera. Wspólnie wyruszają na komediową i niezwykle chaotyczną przygodę, a ich współpraca okazuje się pełna zgryźliwych docinków oraz absurdalnych perypetii. „Senyuu.” cechuje się humorystycznym podejściem do klasycznych motywów fantasy, koncentrując się na przezabawnych interakcjach bohaterów oraz parodiowaniu schematów gatunku.


