„Urasekai Picnic” to historia o tajemniczym i niebezpiecznym „Innym Świecie”, ukrytym przed wiedzą zwykłych ludzi. Ten obszar pełen jest stworzeń zagrażających każdemu człowiekowi, który odważy się go odwiedzić. Przygodę zaczyna Sorawo Kamikoshi, która po spotkaniu z jednym z przerażających mieszkańców Innego Świata, zastanawia się czy kontynuować swoje życie. Przy tym spotka Toriko Nishinę, która przeszukuje Inny Świat w nadziei znalezienia swojej przyjaciółki Satsuki. W ich podróżach między rzeczywistym światem a tym innym, tworzy się niecodzienna przyjaźń. Wkrótce jednak zaczynają odczuwać wpływ Innego Świata na swoje ciała, przygotowując się na wiele przerażających doświadczeń, które na nich czekają.