„Venus Senki” to futurystyczna opowieść z 21. wieku, w której ludzkość zamieszkuje dwa światy. Po skolonizowaniu i przekształceniu Wenus w planetę zdolną do podtrzymania życia, koloniści z Ziemi zaczynają tam prosperować. Ale z nimi przyszły też ciemne strony ludzkości, sprawiając, że Wenus staje się ponownie wrogim miejscem. Głównym bohaterem jest Hiro Seno, buntowniczy motocyklista, który mimo swojego sprzeciwu wobec wojny, zostaje wplątany w brutalny konflikt pomiędzy dwoma rywalizującymi narodami – Aphrodią i Ishtarem.