Akcja anime rozgrywa się nocami na tokijskiej autostradzie Wangan, słynącej z ulicznych wyścigów oraz ekstremalnych prędkości. Historia skupia się na losach młodego licealisty, Akio Asakiego, który przypadkowo natrafia na legendarny samochód zwany „Devil Z” – owiany tajemnicą pojazd Nissan Fairlady Z S30, naznaczony mroczną historią oraz tragiczną reputacją. Pomimo ostrzeżeń i grożącego niebezpieczeństwa, Akio decyduje się poprowadzić „diabelski” samochód, odkrywając jednocześnie, że tajemnicze auto skrywa coś więcej niż tylko potężny silnik i niezwykłą szybkość. Wkrótce staje się częścią niebezpiecznego świata nielegalnych wyścigów ulicznych, co prowadzi go do wielu emocjonujących zmagań oraz spotkań z nieprzeciętnymi przeciwnikami. Klimat serii jest poważny i dramatyczny, ukazując intensywną rywalizację, pasję do wyścigów, jak i walkę z własnymi ograniczeniami na granicy życia i śmierci.
