W magicznym świecie Álfheimr żyje 10-letnia Astarotte Ygvar, księżniczka-sukub, która zbliża się do wieku, w którym zgodnie z tradycją musi stworzyć swój własny harem. Społeczeństwo sukubów utrzymuje swą młodość i moc dzięki wchłanianiu męskiej esencji. Ale Astarotte, ze względu na nieprzyjemne doświadczenia z członkami haremu swojej matki, szczerze nienawidzi mężczyzn. Pragnąc uniknąć tej tradycji, dziewczynka stawia warunek, który wydaje się nie do spełnienia: pierwszy członek jej haremu musi być człowiekiem, istotą uważaną za wymarłą.
Wbrew wszelkim oczekiwaniom, jej dworzanie znajdują Naoyę Toharę, człowieka, który zostaje sprowadzony do jej świata wraz ze swoją córką, Asuhą. Spotkanie z Naoyą prowadzi do nieoczekiwanych sytuacji, dzięki którym księżniczka zaczyna powoli przełamywać swe uprzedzenia. „Astarotte no Omocha!” łączy humor, magię i romantyczne akcenty, opowiadając o dorastaniu, pokonywaniu stereotypów oraz o niezwykłej przyjaźni, mogącej zburzyć dotychczasowe bariery międzygatunkowe.
