Rito Yuuki jest zwyczajnym, sympatycznym licealistą, zakochanym od dawna w swojej szkolnej koleżance, Harunie Sairenji, ale nie potrafiącym wyznać swoich uczuć ze względu na nieśmiałość i serię komicznych pechowych zdarzeń. Życie chłopaka wywraca się do góhasz nóg, gdy nagle w jego łazience pojawia się Lala Satalin Deviluke—księżniczka z galaktycznego imperium Deviluke uciekająca przed zaaranżowanym małżeństwem. Przez niefortunne nieporozumienie, Rito przypadkowo oświadcza się Lali, wikłając się tym samym w międzyplanetarny chaos.
Teraz Rito musi radzić sobie nie tylko z codziennymi stresami szkolnego życia i próbami zdobycia Haruny, ale także z nowymi kłopotami wynikającymi z jego relacji z energiczną i beztroską Lalą oraz jej egzotyczną świtą. „To LOVE-Ru” to romantyczna komedia pełna zabawnych, dwuznacznych sytuacji i ciepłego humoru, w której młodzieńcze zauroczenia mieszają się ze szczyptą science fiction.
