„Baymax” to emocjonująca historia o 14-letnim Hiro, który traci swojego ukochanego brata, Tadashiego, w tajemniczym wypadku. W odejściu brata pomaga mu Baymax, osobisty robot z programem opieki zdrowotnej stworzony przez Tadashiego. Akcja rozgrywa się w San Fransokyo, wyimaginowanym mieście łączącym elementy San Francisco i Tokio.