Rok 2049, lato w malowniczym kompleksie mieszkaniowym Asagaya. Yuuma Sawatari jest chłopcem zafascynowanym gwiazdami, kosmosem i wszystkim, co nieznane. Wraz z przyjaciółmi cieszy się beztroskimi wakacjami, aż pewnego dnia w jego życiu pojawia się niezwykła istota. Tajemniczy obiekt kosmiczny komunikuje się z Yuuma za pomocą domowego robota, Nanako, prosząc go o pomoc w spełnieniu trudnej misji. Chłopiec i jego towarzysze zostają wciągnięci w fascynującą przygodę, próbując wspólnie rozwiązać sekrety przeszłości i pomóc zagubionemu gościowi powrócić do domu. „Bokura no Yoake” to ciepła, pełna nostalgii historia o dorastaniu, przyjaźni i odkrywaniu tego, co leży poza horyzontem naszego świata.
