Pewnego dnia Nobita przypadkowo znajduje mały statek kosmiczny, z którego wychodzi miniaturowy kosmita o imieniu Papi. Okazuje się, że pochodzi on z maleńkiej planety Pirika, która cierpi pod rządami złowrogiego tyrana. Dzięki pomocy Doraemona, Nobita wraz ze swoimi przyjaciółmi zostają zminiaturyzowani i decydują się pomóc Papiemu uratować jego ojczyznę. Wyruszają w podróż pełną kosmicznych pościgów, humorystycznych sytuacji i emocjonujących przygód. Z czasem okazuje się, że odwaga i przyjaźń bohaterów mogą pomóc nawet najmniejszym istotom dokonać wielkich czynów. „Doraemon Movie 06: Nobita no Little Star Wars” to rodzinny film przygodowy o przyjaźni, lojalności oraz walce z niesprawiedliwością, utrzymany w lekkim, radosnym tonie charakterystycznym dla serii Doraemon.