Na pierwszy rzut oka świat księżniczki Angelise Ikarugi Misurugi jest idealny—pełen pokoju, technologii i dobrobytu. Społeczeństwo bowiem opiera się na specjalnej energii zwanej „Maną”, pozwalającej ludziom kontrolować rzeczywistość. Jednakże Ange, ceniona księżniczka imperium Misurugi, nagle dowiaduje się, że jest „Normą”—istotą pozbawioną zdolności do używania Many, przez co zostaje uznana za zagrożenie i zesłana na odizolowaną wyspę Arzenal.
Tam, zmuszona pilotować potężne mechaniczne maszyny zwane Paramailami, Ange wraz z innymi Normami musi stawić czoła tajemniczym, smoczym stworzeniom z innego wymiaru. W obliczu zdrady i utraty wszystkiego, co było jej bliskie, Ange walczy o przetrwanie, odkrywając przy tym ciemne sekrety świata i własną, ukrytą siłę.
„Cross Ange: Tenshi to Ryuu no Rondo” to dynamiczna i pełna emocji opowieść łącząca gatunki sci-fi, fantasy i mecha z elementami dramatu, akcji oraz trudnymi refleksjami na temat uprzedzeń społecznych i ceny prawdy.
