W odległej przyszłości świat został zdewastowany, doprowadzając ludzkość na skraj wymarcia. Aby przetrwać ciągłą groźbę ze strony tajemniczych istot zwanych Klaxozaurami, ludzie zamieszkują ogromne mobilne fortece-miasta zwane Plantacjami. Główny bohater, Hiro, młody kadet, traci poczucie swojej wartości po nieudanym teście pilotażu. Wszystko zmienia się gdy poznaje enigmatyczną dziewczynę o przydomku Zero Two — pilotkę z rogatymi cechami i tajemniczą przeszłością. Razem prowadzą gigantycznego robota bojowego, FRANXX, wymagającego bliskiej współpracy między parą pilotów. Podczas gdy grupa nastolatków uczy się współpracować, mierząc się nie tylko z Klaxozaurami, ale także ze wstrząsającymi tajemnicami kryjącymi się za ich społeczeństwem i własną tożsamością, młodzi ludzie próbują odkryć, czym naprawdę jest miłość i człowieczeństwo. „DARLING in the FRANXX” to dramatyczne, emocjonalne anime z elementami akcji oraz romansu, stawiające pytania o istotę ludzkich relacji w postapokaliptycznym świecie.
