Kyoto, czasy współczesne. Daijirou Kyougoku, młody mistrz słodyczy wagashi, dziedziczy rodzinną cukiernię słynącą z tradycji sięgającej kilku pokoleń. Poczucie odpowiedzialności za kontynuację słodkiego dziedzictwa zaczyna mieszać się z historią dawnych legend, gdy Daijirou przypadkiem odkrywa, że w podziemiu cukierni kryje się wielki robot Doamaiger D, napędzany wyjątkową energią pochodzącą z tradycyjnych japońskich słodyczy.
Gdy niespodziewanie pojawiają się tajemnicze maszyny zagrażające pokojowi w mieście, Daijirou musi połączyć swoje umiejętności cukiernicze z pilotażem legendarnego robota, aby pokonać przeciwników. Humorystyczna, pełna akcji i sentymentu seria ukazuje walkę o zachowanie tradycji wagashi oraz odwagę bohatera stojącego przed niezwykłym zadaniem ochrony swojego miasta przed nadchodzącą katastrofą.
