Pewnego dnia Nobita postanawia spędzić wakacje w podwodnym otoczeniu, dlatego Doraemon używa jednego ze swoich gadżetów, aby umożliwić grupie przyjaciół poznawanie morskich głębin. Podczas eksploracji natrafiają na tajemnicze ruiny podmorskiej cywilizacji Atlantydy. Fascynacja szybko jednak przechodzi w niebezpieczną przygodę, gdy bohaterowie odkrywają istnienie starożytnego podwodnego zamku zamieszkanego przez tajemnicze i niebezpieczne istoty. Nobita, Doraemon oraz ich przyjaciele muszą zmierzyć się z wyzwaniami i konfliktami, które wystawią ich przyjaźń na próbę, stawiając czoła zagrożeniu prosto z mitycznego świata, aby zapobiec katastrofie oraz uratować zarówno morskie stworzenia, jak i własną przyszłość. Film łączy humorystyczny i pogodny ton charakterystyczny dla serii z elementami fantastyki przygodowej.
