„Dragon’s Heaven” to futurystyczna opowieść o wojnie między armią robotów a ludźmi, która miała miejsce w roku 3195. Głównym bohaterem jest Shaian, odczuwający emocje pancerz bojowy, który po stracie swojego towarzysza na polu bitwy, wyłącza się do momentu odkrycia nowego człowieka. Mija prawie 1000 lat, a największy wróg Shaiana wciąż żyje i prowadzi bitwy w Brazylii. Dzięki pomocy nowego przyjaciela, Shaian ma szansę powstrzymać zło i zapobiec kolejnej wojnie na kontynencie.