Podczas podróży przez historię, Chaldea odkrywa kolejną niepokojącą anomalię – tym razem umiejscowioną w tajemniczym Camelocie, na terenie starożytnej Ziemi Świętej. Nastoletni mistrz Ritsuka Fujimaru wraz ze swoją służką, Mash Kyrielight, przybywa do ery, w której legendarne Królestwo Camelot zarządzane jest przez potężnych i tajemniczych Rycerzy Okrągłego Stołu.

Ziemia Święta stała się miejscem bezwzględnej dyktatury pod rządami niezłomnego króla Arturii Pendragon, która pragnie stworzyć idealne królestwo kosztem cierpienia niewinnych. Bohaterowie, wędrując przez spustoszone pustynie i starając się przetrwać w nieprzyjaznym otoczeniu, zostają uwikłani w konflikt, który kwestionuje ich lojalność, moralność i pojęcie koniecznych ofiar.

W atmosferze mistycznych tajemnic, heroicznych pojedynków oraz pytań o granice ludzkiej determinacji, Ritsuka i Mash muszą podjąć decyzje, które będą miały wpływ na przyszłość całego świata. Podejmując desperacką walkę o przetrwanie ludzkości, przemierzają niezbadane ścieżki i mierzą się z legendarnymi postaciami, których cele mogą okazać się bardziej złożone, niż się początkowo wydawało.