Pewnego dnia w tokijskiej dzielnicy Ginza pojawia się tajemnicza brama, która otwiera przejście do innego świata pełnego fantastycznych stworzeń, magii oraz średniowiecznego społeczeństwa. W momencie gdy hordy żołnierzy, smoków i innych tajemniczych istot atakują współczesną Japonię, Siły Samoobrony Kraju błyskawicznie reagują i rozpoczynają kontrofensywę. Wśród oddziałów wysłanych za bramę znajduje się Youji Itami – oficer, zapalony miłośnik fantasy i mangi. Wraz ze swoją drużyną bohater bada obce tereny, próbuje nawiązać pokojowe stosunki z lokalnymi mieszkańcami oraz mierzy się z zagrożeniami zarówno militarnymi, jak i politycznymi. Seria łączy dynamiczną akcję z subtelnym humorem, przedstawiając zderzenie dwóch całkowicie odmiennych kultur.

