Kitarou to młody, odważny chłopiec – pół youkai, pół człowiek – stojący na straży pokoju między światem ludzi a demonów. Jego spokojne życie zostaje przerwane, gdy na Wyspach Japońskich pojawia się potężna i przerażająca armia duchów, nazywana „Najsilniejszą Armią Youkai”. Dowodzona przez tajemniczą siłę, zagraża ona pokojowej koegzystencji i może doprowadzić do chaosu i zniszczenia całej Japonii. Razem z grupą niezwykłych przyjaciół – w tym swojego wiernego, pomysłowego towarzysza, Oka Medamy – Kitarou musi stanąć w obronie ludzi i youkai, walcząc z zagrożeniem przy użyciu odwagi, sprytu oraz niezwykłych nadprzyrodzonych mocy. Klimat produkcji oscyluje między przygodą, komedią a napięciem, prezentując barwny folklor japońskich legend i bogaty świat pełen tajemniczych istot nadprzyrodzonych.
