Haruka Haruno zawsze marzyła, by zostać prawdziwą księżniczką i nieść ludziom szczęście oraz marzenia. Gdy dostaje się do prestiżowej Akademii Noble, jej życie niespodziewanie się zmienia. Tam właśnie, poprzez spotkanie tajemniczych wróżek, odkrywa, że została wybrana jako jedna z legendarnych wojowniczek Pretty Cure, których zadaniem jest ochrona marzeń ludzi przed siłami zła.
Jako Cure Flora oraz wraz ze swoimi przyjaciółkami—Cure Mermaid, Cure Twinkle oraz Cure Scarlet—Haruka musi powstrzymać złowrogie Dys Dark, które pragnie zamienić cudowne marzenia w rozpacz. Dziewczęta uczą się siły przyjaźni, odwagi oraz wiary w siebie, równocześnie mierząc się z trudnościami codziennego życia szkolnego.
Go! Princess Precure to ciepła opowieść pełna radosnych przygód, żywych kolorów oraz pozytywnej energii, która podkreśla znaczenie podążania za marzeniami i determinacji na drodze do ich spełnienia.
