Dawno temu otwarcie tajemniczego pudełka zwanego „Axia” uwolniło członków złowrogiego Imperium Fantomów, którzy natychmiast zaczęli zagrażać całemu światu. Obroną ludzkości zajmują się bohaterskie wojowniczki Precure, rozpoznawalne i podziwiane przez ludzi na całym globie. Jedną z nich jest księżniczka Hime Shirayuki, która przemienia się w Cure Princess, by chronić planetę przed potworami Imperium. Niestety, Hime przez swoją nieśmiałość często przegrywa starcia z wrogami i desperacko pragnie znaleźć sojuszniczkę, która pomoże jej w walce.
Pewnego dnia Hime poznaje pełną energii Megumi Aino, a ich przyjaźń szybko zostaje wystawiona na próbę przez atak generała Imperium Fantomów. Gdy sytuacja robi się groźna, Megumi odnajduje w sobie odwagę i przemienia się w Cure Lovely. Razem tworzą drużynę „Happiness Charge Precure”, stojąc na czele nowej generacji wojowniczek, które muszą nie tylko walczyć z siłami zła, ale również odnaleźć prawdziwe znaczenie miłości i przyjaźni. Pełna akcji i uroku opowieść łączy motywy magii oraz wsparcia, ukazując, jak ważna jest wiara w siebie i innych.
