Gokicha jest sympatyczną dziewczyną-karaluchem, która pragnie jedynie zaprzyjaźnić się z ludźmi. Z tego powodu opuszcza swoje rodzime miasto, Hokkaido, i kieruje się w stronę wielkiej metropolii – Tokio. Jednak pomimo szczerych zamiarów i niewinnego charakteru, Gokicha szybko odkrywa, że zdobycie ludzkiej sympatii nie będzie łatwym zadaniem. Ludzie reagują na nią z przerażeniem i obrzydzeniem, przez co każda próba nawiązania znajomości kończy się nieporozumieniami oraz komicznymi sytuacjami. Uparcie dążąc do spełnienia swojego marzenia o przyjaźni, Gokicha wplątuje się w szereg zabawnych perypetii i zabawnych konfliktów dnia codziennego. Anime utrzymane jest w lekko komediowym, słodko-gorzkim tonie, ukazującym trudności porozumienia się przedstawicieli dwóch niemal zupełnie odmiennych światów.
