„Hai to Gensou no Grimgar” to intensywna opowieść o przetrwaniu, instynktach i walce. Grypowka posłanych do tajemniczego świata, bez konkretnych wspomnień i jedynie z wiedzą o własnym imieniu, doświadcza głęboko zakorzenionego strachu. Nie mają innego wyboru, jak podjąć jedyną płatną pracę w tej świecie przypominającym grę, czyli służbę w Armii Rezerwowej i zwalczać wszystko, co zagraża pokojowi w Grimgar. Spośród tych, którzy zostali pozostawieni z tyłu, tworzy się drużyna: ujmujący przywódca i kapłan Manato, nerwowy złodziej Haruhiro, pogodna łowczyni Yume, nieśmiała mag Shihoru, życzliwy wojownik Moguzo i hałaśliwy ciemny rycerz Ranta. Jest to świat, gdzie nie ma możliwości powrotu do życia lub cofnięcia gry. Przetrwanie zależy jedynie od umiejętności przetrwania tej niezwykle zróżnicowanej grupy walczących.