Po wyczerpującej i stresującej walce z goblinami drużyna Haruhiro postanawia odpocząć i zregenerować siły. Bohaterowie gromadzą się w łaźni, gdzie znajdą moment relaksu oraz humorystyczną chwilę oddechu od brutalnej rzeczywistości świata Grimgar. Jednak nawet podczas takiej pozornie niewinnej czynności między drużyną chłopaków a dziewczyn mierzone są granice odwagi, poczucie humoru oraz ambicji młodości. „Hai to Gensou no Grimgar Special” to pełna ciepła, luźniejsza odsłona serii, w której poważne tematy ustępują miejsca lekkiej atmosferze, ukazując codzienne interakcje między postaciami, ich drobne utarczki i przyjaźnie. Mimo komicznego podejścia, odcinek wciąż subtelnie ujawnia charakterystyczne cechy bohaterów, stanowiąc idealne uzupełnienie serii głównej.

