Nodoka Hanadera właśnie przeprowadziła się do nowego miasteczka, chcąc rozpocząć zdrowsze i radośniejsze życie po przebytej chorobie. Pewnego dnia spotyka tajemniczo wyglądające zwierzątka z uzdrawiającego Ogrodu Leczenia, świata pełnego życiowej energii. Istoty te uciekły przed atakującymi je siłami ciemności, które pragną zainfekować i zniszczyć Ziemię, pozbawiając ją sił witalnych. Nodoka szybko odkrywa, że została wybrana do roli wojowniczki Precure – legendarnej strażniczki zdolnej uzdrawiać świat i walczyć ze złem. Razem z nowymi przyjaciółkami, oraz towarzyszącymi im uroczymi maskotkami, Nodoka staje do walki, by chronić swoją planetę i cenne zdrowie wszystkich jej mieszkańców. „Healin’ Good♥Precure” jest pełną ciepła i otuchy opowieścią przedstawiającą znaczenie natury, zdrowia i przyjaźni, a także pokonywania trudności z uśmiechem na twarzy.
