„Hikari no Densetsu” to historia młodej dziewczyny o imieniu Hikari, która marzy o tym, aby stać się wielką mistrzynią rytmicznej gimnastyki, tak jak jej idolka Diliana Gueorguiva. Pomimo licznych problemów z występami, dzięki ciężkiej pracy i wsparciu Takaaki Oiishi, najlepszego męskiego gimnastyka w szkole, Hikari wkrótce dołącza do szkolnego zespołu rytmicznej gimnastyki. Rozpoczyna romans z Oiishi, ale nie jest jedyna – Hazuki Shiina, najlepsza gimnastyczka w szkole, również go kocha. Wkrótce między Hikari a Shiiną rozwija się przyjaźń i rywalizacja – zarówno w sporcie, jak i o uczucia Oiishi. Hikari jest również rozdarta między uczuciami do Oiishi a sprzecznymi uczuciami do Mao Natsukawy, starego przyjaciela z dzieciństwa, który jest także liderem zespołu o nazwie Mr. D. On komponuje muzykę, którą Hikari używa podczas występów, i od dzieciństwa kocha się w niej.