„iDOLM@STER Xenoglossia” to futurystyczna opowieść o świecie, w którym niszczycielska katastrofa zniszczyła Księżyc 107 lat temu. Dzięki super-nauce, Ziemia została uratowana, zaś dzisiejsza młodzież nie myśli już o tym stuletnim nieszczęściu. Haruka Amami, młoda nastolatka, mysli, że bierze udział w przesłuchaniu do projektu Idolmaster, mając nadzieję zostać śpiewającą idolką. Wkrótce odkrywa jednak, że znalazła się w tajnej szkole prowadzonej przez agencję Mondenkind, gdzie wraz z innymi dziewczynami są szkolone, aby pilotować iDOL – zaawansowanego robota stworzonego do przechwytywania spadających fragmentów księżycowej skały. Ale czy te roboty są naprawdę tylko maszynami? Haruka zaczyna odczuwać emocje resonujące w iDOL zwanej Imber…